漢光武帝靠武力奪取了天下，他手下有批出身豪強(qiáng)地主的大將謀臣，都是幫光武帝打天 下立過功的，其中功勞最大的有二十八個(gè)。漢光武帝死后，他的兒子漢明帝劉莊把二十八人 的肖像畫在南宮的云臺(tái)上，稱為“云臺(tái)二十八將”。
但是在二十八將之外，還有一名大將，他的名字雖然沒有留在云臺(tái)上，在歷史上卻很有 名氣。他就是老當(dāng)益壯的馬援。
馬援在王莽統(tǒng)治的時(shí)候，做過扶風(fēng)郡（治所在今陜西興平東南）的督郵。有一次，郡太 守派他送犯人到長安。半路上，他看犯人哭得挺傷心，就把他們放走了，自己也只好丟了 官，逃亡到北地郡躲起來。后來在那邊搞起畜牧業(yè)和農(nóng)業(yè)來。
不到幾年工夫，馬援成了一個(gè)大畜牧主和地主，有了牛羊幾千頭，還積蓄了幾萬斛糧食。
但是他并不想一直留在那里過富裕生活。他把自己積貯的財(cái)產(chǎn)牛羊，分送給他的兄弟朋 友。他說：“一個(gè)人做個(gè)守財(cái)奴，太沒有出息了�！�
他還說：“男子漢大丈夫，應(yīng)該有遠(yuǎn)大志向。越窮越堅(jiān)強(qiáng)，越老越健壯�！保ㄎ难越凶� “窮當(dāng)益堅(jiān)，老當(dāng)益壯”。）
王莽失敗后，馬援投奔漢光武帝，立了很多戰(zhàn)功。
公元４４年秋天，馬援從外面打仗回來，有人勸他說：
“您已經(jīng)夠辛苦的了。還是在家里休養(yǎng)休養(yǎng)吧�！�
馬援豪邁地說：“不行，現(xiàn)在匈奴和烏桓還在騷亂，我正要向皇上請求保衛(wèi)北方。男子 漢大丈夫，死應(yīng)該死在邊疆上，讓別人用馬革裹著尸首送回來埋葬。怎么能老呆在家里跟妻 子兒女過日子呢�！�
不久，匈奴和烏桓果然接連侵犯北方。漢光武帝派他去守襄國（今河北邢臺(tái)西南）。匈 奴和烏桓跟漢兵接觸了一下，就逃走了。
北方平定下來不久，南邊五溪（在今湖南、貴州交界的地方）有一個(gè)部族，打到了臨沅 縣，漢光武帝兩次派兵征討，都被五溪部族打敗。
漢光武帝為了這件事很擔(dān)憂。那時(shí)候馬援已經(jīng)六十二歲了，但還是請求讓他帶兵去打仗。
漢光武帝瞧了瞧馬援，見他的胡子都白了，說：“將軍老了，還是別去吧！”
可是馬援不服老，就在殿前穿上鎧甲，跨上戰(zhàn)馬，雄赳赳地來回跑了一轉(zhuǎn)。
漢光武帝不禁贊嘆說：“好硬朗的老人家！”就派他帶領(lǐng)馬武、耿舒兩名將軍和四萬人 馬去攻打五溪。
馬援的軍隊(duì)到了五溪，因?yàn)椴贿m應(yīng)南方的氣候，有好些兵士中暑死去，馬援自己也得了 病。有人向漢光武帝挑撥是非，說是馬援指揮錯(cuò)誤。漢光武帝就派中郎將梁松去責(zé)問馬援， 并且去監(jiān)督馬援的軍隊(duì)。
梁松是漢光武帝的女婿，一向驕橫自大。梁松的父親原來是馬援的朋友。馬援看不慣梁 松那股驕橫勁兒，曾經(jīng)批評過他，梁松從此記下了恨。
梁松到了五溪，馬援已經(jīng)害病死了。但是梁松還不肯罷休，向漢光武帝告了一狀，說馬 援不但指揮作戰(zhàn)犯了錯(cuò)誤，而且上次在南方的時(shí)候，私下里搜刮了大批珍珠。跟馬援一起的 馬武也跟著一起誣陷，說馬援回家時(shí)確實(shí)裝了整整一車珍珠。
這一下，漢光武帝真的相信了，下令革了馬援的爵位（馬援本來封新息侯），還要追查 馬援的罪。
趕到馬援的棺材運(yùn)到家里，他妻子馬夫人不敢報(bào)喪，偷偷地把棺材埋在城外，連以前跟 馬援要好的朋友和賓客也不敢上馬家吊喪。
馬夫人親自到宮里向漢光武帝去請罪，漢光武帝怒氣沖沖地把梁松的奏章扔給她。馬夫 人一看到奏章，才知道她丈夫受了天大的冤屈。
原來馬援在南方的時(shí)候，害了風(fēng)濕癥。有人告訴他，當(dāng)?shù)爻霎a(chǎn)的薏苡（音ｙì－ｙǐ， 又叫米仁）可以治風(fēng)濕。馬援吃了一點(diǎn)，果然見效，回家的時(shí)候，叫人買了一批顆粒大的薏 苡，用車裝了帶回來。
梁松、馬武偷眼看到過這些東西，就捕風(fēng)捉影，把薏苡說成珍珠，告了馬援一狀，害得 馬援革了爵位，壞了名譽(yù)。
馬夫人一連六次向漢光武帝上奏章申訴。還有一個(gè)名叫朱勃的人，聽到馬援的冤屈，也 大膽地上了奏章替馬援申冤。
漢光武帝看了馬夫人和朱勃的奏章，才準(zhǔn)許馬家把馬援安葬，也不再追查馬援的罪。